Let's have lunch!

日本人は冠詞が苦手です。なので、数えられそうなものにはとりあえず付けておくか複数形にするのが無難です。付けなくていい方をおぼえるのがいいでしょう。例として have lunch, have dinner などは冠詞は付けません。ただし、具体的にとった食事を指す時には付くこともあります。

I usually have breakfast at seven.
I had a wonderful dinner yesterday.

上の例文は習慣を表現していますが、下の例は具体的に昨日の夕食を言っているので a がついています。