be happy with ...

ハッピーはもちろん「幸せだ」という気持ちを表しますが、…に満足して幸せな気持ちになることを表す時に be happy with ...を使います。満足だ、という訳語を覚えておくと便利です。

I was so happy with the members.　私は仲間にとても恵まれていた。
I was so happy with the members (who)  I worked with last several months.　私はここ数か月一緒に頑張ったメンバーにとても満足で、幸せです。

下は関係代名詞を使ってみました。