過去形のedの発音が id になる時

動詞の語尾が d, t で終わる場合，過去形の ed は [əd] [ɪd] になります。wanted や needed がそうですね。後は p , c , s , ch , sh , f で終わる時は [t]，残りのケースはすべて [d] です。３種類ですよ。