知り合い

友達ではない，知人だという場合，acquaintance を使います。

He is just an acquaintance.
彼は単なる知人です。

この単語はややフォーマルなので

Every time I go into the supermarket, I meet people I know.
そのスーパーに入るといつも知っている人に会います

と people I know, someone I know などを使うのもいいでしょう。