つま先を伸ばす

つま先を伸ばす、という場合、つま先＝足の指、ですから toe を使って "point one's toes"　と表現します。

Point your toes as far as you can.
出来る限り遠くにつま先を伸ばしなさい

つま先、という日本語にこだわると toe という単語が出てこないので注意しましょう。つま先で歩く、という場合は tiptoe という単語を使います。

She stood on tiptoe to look out of the window.
彼女は窓の外を覗こうとしてつま先で立った