泊まる

泊まる、ということは「自分の家以外で滞在する・時間を過ごす」ということですから spend, stay といった動詞を使って表現します。場所を表す前置詞は at です。

I spent two nights at my mother's house.
母の家に二泊した。
We spent the night at my friend's.
私たちはその晩、友達のところに泊まった。
He stayed at the hotel during the first week.
最初の一週間、彼はそのホテルに泊まった。