階上の音

自宅マンションの上の階にお住いの家族には小さいお子さんがいます。入居した時はまだよちよち歩き程度だったのが、走り回りだして、昼間に足音を立てるようになりました。こうした音は sound よりも noise（騒音・雑音）の方が適した言い方です。

The noise above me from footsteps is irritating.（上の階の人の足音にイライラする）
I have a problem with the noise from upstairs. （上の階が出す騒音に困っている）

などと表現します。