each other

each otherは代名詞で「お互い」という意味です。なので名詞と同じように使います。

We have to help each other. （私たちはお互いに助け合わなければいけない）
We talked to each other on the phone. （私たちはお互いに電話で話をした）

一つ目は「help＋人」の「人」の部分にeach otherが、二つ目は「talk to 人」の「人」の部分にeach otherを使っています。名詞と同じ位置で使いましょう。