腹筋する

「～する」はいつでも直訳で do を使える訳ではありませんが、腹筋やエクセサイズを「する」時は do が使えます。

do sit-ups      腹筋する
do push-ups       腕立て伏せをする
do aerobic exercises   有酸素運動をする
do Pilates    ピラティスをする

こうした表現は do で表現できます。